As Estrelas–do–Mar são animais marinhos. O seu corpo pode ser liso, granuloso ou com espinhos bem evidentes, apresentando cinco pontas ocas, chamadas braços. O corpo é duro e rígido, devido ao seu endoesqueleto, e pode-se quebrar em várias partes. Apesar disso, o animal consegue dobrar-se e girar os braços quando passeia ou quando o seu corpo se encontra em espaços irregulares entre rochas ou outros abrigos.